[1]​ El condado fue fundado en 1799 y fue nombrado en honor al río Cumberland.

En el censo[2]​ de 2000, hubo 7147 personas, 2976 hogares y 2038 familias residiendo en el condado.

La densidad poblacional era de 23 personas por milla cuadrada (9/km²).

En el 2000 había 3567 unidades unifamiliares en una densidad de 12 por milla cuadrada (5/km²).

En 2000 los hombres tenían un ingreso medio de $21.313 versus $16.548 para las mujeres.