El condado de Aurora (en inglés: Aurora County, South Dakota), fundado en 1879, es uno de los 66 condados en el estado estadounidense de Dakota del Sur.
[2] Según la Oficina del Censo, el condado tiene un área total de 1845 km² (712,4 mi²), de la cual 1834 km² (708,1 mi²) es tierra y 11 km² (4,2 mi²) es agua.
En el 2000[1] la renta per cápita promedia del condado era de $29 783, y el ingreso promedio para una familia era de $37 227.
El ingreso per cápita para el condado era de $13 887.
En 2000 los hombres tenían un ingreso per cápita de $25 786 versus $21 250 para las mujeres.