El condado de Atoka (en inglés: Atoka County), fundado en 1907, es un condado del estado estadounidense de Oklahoma.
La sede del condado es Atoka.
[1] Según la oficina del censo el condado tiene una superficie total de 2564 km² (990 mi²), de los que 2534 km² (978,4 mi²) son tierra y 30 km² (11,6 mi²) (1,18%) son agua.
Según el censo del 2000[2] la renta per cápita media de los habitantes del condado era de 24.752 dólares y el ingreso medio de una familia era de 29.409 dólares.
En el año 2000 los hombres tenían unos ingresos anuales 26.193 dólares frente a los 18.861 dólares que percibían las mujeres.