Una comunidad voluntaria o ciudad voluntaria, también sociedad voluntaria,[1] es una en la que todos los bienes (incluyendo calles, parques, etc) y todos los servicios (incluidos los tribunales, policía, etc) se prestan a través de medios voluntarios, tales como la propiedad privada (sector privado o sector voluntario).
Estos servicios fueron el tema del libro, The Voluntary City, que se refiere a esta situación capítulo por capítulo.
[2] Los libertarios ven las comunidades voluntarias como la solución para el conflicto entre aquellos que favorecen el comportamiento del gobierno, tales como permitir el uso de drogas, prostitución, etc y los que favorecen las restricciones del gobierno sobre estas actividades.
Los que quieren vivir bajo un determinado código de conducta pueden moverse a una comunidad que lo apoya y lo protege.
[3] Stefan Molyneux sugiere que en una comunidad voluntaria, las organizaciones de solución de controversias harían la prevención de la contaminación.