Commiphora glandulosa es una especie de pequeño árbol caducifolio perteneciente a la familia Burseraceae.
Hojas por lo general simples, pero en los brotes largos suelen ser trifoliadas con pequeños volantes laterales, y con largos pelos glandulares en la base, pero por lo demás glabras, de color verde, subsésiles, con el margen crenado-serrado, occasionalmente casi entera, el ápice agudo u obtuso, la base cuneada, lámina de las hojas de 35 x 25 (-45) mm, folíolos laterales elípticos, de 15 (-30) X (4 -) 7 (-15) mm.
Fruto subgloboso, glabro; rugoso con una joroba en la cara inferior convexa; pseudo-arilo rojo, con 4 brazos de igual longitud que llegan casi hasta el ápice.
[2] Se encuentra ampliamente distribuido en Namibia, Botsuana y Sudáfrica, donde crece en suelos arenosos, bien drenados en la sabana-bosque.
Commiphora glandulosa fue descrita por Hans Schinz y publicado en Bulletin de l'Herbier Boissier, sér.