Los orígenes de la comisión se encuentran en una reunión del Grupo Bilderberg en 1972 en la cual David Rockefeller propuso la creación de una Comisión Internacional para la Paz y la Prosperidad (International Commission of Peace and Prosperity).

Por esta época, Estados Unidos se encontraba enfrentado a la Unión Soviética en el marco de la Guerra Fría.

A septiembre de 2021 la Comisión estaba presidida por el expresidente del Banco Central Europeo Jean-Claude Trichet por Europa, Meghan O'Sullivan por Norteamérica y Akihiko Tanaka por la región Asia-Pacífico.

[8]​No obstante, sí pueden ser miembros parlamentarios en activo que no forman parte del gobierno.

El abogado español Antonio Garrigues Walker también es miembro de la Trilateral, así como Juan Villalonga.