El primer asentamiento se instaló en la actual ciudad de Plymouth, un lugar que había sido reconocido y nombrado por el capitán John Smith.
Fue fundada por un grupo de separatistas que, posteriormente, fueron conocidos como Peregrinos (Pilgrims en inglés).
Junto con Jamestown, en Virginia, fue una de las primeras colonias creadas por los ingleses en Norteamérica y el primer asentamiento permanente en la región de Nueva Inglaterra.
Plymouth tiene un papel especial en la historia de Estados Unidos.
La mayor parte del sistema legal estaba basado en sus creencias religiosas.