Se centraban en la música instrumental a medida que crecía durante la época barroca.

Muchas veces ofrecían conciertos a Iglesia, Estado y academia, por lo que contaban con la asistencia y patrocinio de ciudadanos destacados.

La collegia musica de Leipzig, compuesta principalmente por estudiantes universitarios, disfrutó de una sucesión de directores particularmente ilustres, entre ellos Johann Kuhnau (1688), refundado por Telemann (1702),[1]​ y Bach (1729-1737), quien compuso varios conciertos y dramma per musica para presentaciones semanales en Café Zimmermann, la cafetería de Gottfried Zimmerman, y para conciertos "extraordinarios".

El término collegium musicum se ha asociado en gran medida con conjuntos universitarios que interpretan música antigua, aunque desde una perspectiva histórica, el término no implica necesariamente ninguna restricción en el repertorio.

Aunque el Collegium Musicum (Leipzig) se convirtió en el más famoso debido a su asociación con Bach, otras ciudades tenían instituciones similares.