Coleoxestia semipubescens es una especie de escarabajo longicornio del género Coleoxestia, tribu Cerambycini, subfamilia Cerambycinae.
[1] Fue descrita científicamente por Melzer en 1923.
[1] Mide 28 milímetros de longitud.
[1] Se distribuye por Brasil y Paraguay.
[2]