Los coreanos inventaron un tipo de cohete llamado Singijeon y después fue copiado por sus conquistadores los Mongoles quienes los usaron contra los Turcos y quienes en cambio también los usaron contra los europeos.El ejército británico empleo los cohetes Congreve desde el siglo XVIII y los siguieron usando hasta mediados del siglo XIX pero se dejaron de usar cuando se desarrollaron mejores cañones.El ejército paraguayo utilizó cohetes de diseño británico de manufactura propia y otras modificaciones para propósitos especiales, durante la Guerra de la Triple Alianza, a finales del siglo XIX.Durante la Segunda Guerra Mundial los alemanes inventaron lanzacohetes como el Nebelwerfer y lo montaron en diferentes vehículos entre ellos el SdKfz 4/1 mientras que la Unión Soviética produjo lanzacohetes Katyusha en grandes cantidades.Los aliados occidentales también usaron cohetes pero en menor cantidad, ejemplos de estos cohetes incluyen el Land Mattress canadiense que se podría usar también como caza-submarinos y el T-34 Calliope estadounidense que era una modificación del M4 Sherman.
