La Cumberland Valley Railroad fue pionera en ofrecer el servicio del coche cama hacia la primavera de 1839, con un coche apodado "Chambersburg", entre las localidades de Chambersburg y Harrisburg, Pensilvania.
Un par de años más tarde un segundo coche, el "Carlisle", fue puesto en servicio.
La Pullman Company, fundada como la Pullman Palace Car Company hacia 1867, poseyó y operó la mayoría de los coches cama hasta mediados del siglo XX, al conectarlos a trenes de pasajeros que circulaban por las vías; pero también hubo algunos que, aun siendo propiedad de otras compañías, eran ofrecidos por Pullman.
Los coches Pullman estaban normalmente pintados de "Pullman green", un color verde oscuro, aunque algunos otros recibieron los colores de la compañía que los usaba, como el rojo toscano del Pennsylvania Railroad (PRR).
Hubo diferentes acomodaciones: gabinetes (más grandes), compartimientos, alcobas, camarines y secciones abiertas.
[6] En muchas redes ferroviarias se mantiene actualmente el servicio con coches cama: