[4] Fue en 1972 que la Iglesia Adventista del Séptimo Día intentó por primera vez, un programa especial para los niños menores de diez años.
El primer "prototipo" del Club de Aventureros se desarrolló en Washington D. C., bajo la dirección de Carolee Riegel, un club llamado "The Beavers".
Un comité se reunió, un año más tarde (1989) para actualizar los planes de estudios, las especialidades y las normas establecidas para la organización y funcionamiento del club.
En el mismo año (1989), la Conferencia General se convirtió en los oficiales las Clases de Aventureros (Colmena laboriosas, Luminarias, constructores y manos amigas), lo que confirma el trabajo realizado por Teresa Reeve.
[6] En 1990, se inició el plan maestro de la Aventureros Club en los Estados Unidos, en la División Norteamericana.