Fue fundado en 2007 y juega en el Grupo I de la Regional Preferente Almería.
El Club Deportivo Ciudad de Vícar se fundó en 2007 por la fusión del CF Huercalense y el AD Huercalense de Huércal-Overa.
Paralelamente, el Atlético Vícar (fundado en 1970) cambió su nombre a A.D.
Huercalense y se trasladó a Huércal-Overa y la temporada siguiente se disolvió.
Entre 2007 y 2012 compitió en el grupo IX de Tercera División.