Especializado en música soul y jazz integrante del grupo Kool & the Gang.
Adams, nativo de Trenton, Nueva Jersey, comenzó a tocar jazz cuando era preadolescente.
Desarrolló su talento en el Trenton State College y pronto estuvo tocando en clubes locales con muchos de los grandes artistas de jazz mientras visitaban el área.
Adams luego llevó sus habilidades a Nueva York, donde se convirtió en uno de los músicos locales favoritos.
Siguió con quizás su posición más notable, como parte de Kool & the Gang, con quien actuó durante años y tocó en varias grabaciones, incluido el conocido solo de trombón en "Joanna".