Cleistocactus crassicaulis es una especie de cactus arbustivo con tallos columnares, cilíndricos y erectos que aunque inicialmente no se ramifican, con el paso del tiempo se ramifican desde la base.
Presenta de 18 a 22 costillas surcadas trasversalmente y sobre las que se asientan las areolas.
Las flores son rectas, tubulares y se dirigen hacia arriba.
Son de color rojo brillante, florecen en verano y atraen sobre todo a los colibríes para su polinización.
Cleistocactus crassicaulis fue descrita por el botánico boliviano Martín Cárdenas Hermosa y publicada por primera vez en la revista científica Cactus and Succulent Journal 33: 77 en el año 1961.