Cleistocactus brookeae es una especie de cactus columnar que crece como un arbusto con tallos erectos escasamente ramificados.
Tienen forma tubular y están dobladas hacia arriba en forma de S, en ángulo recto por encima del pericarpelo y aplanadas lateralmente.
También tienen forma de saco y sobresalen justo por encima del pericarpelo.
La boca está torcida y al igual que la mayoría de las especies del género, las flores apenas se abren.
[4] Cleistocactus brookeae fue descrita por el botánico boliviano Martín Cárdenas Hermosa y publicada por primera vez en la revista científica Cactus and Succulent Journal 24: 144, f. 89–91 en el año 1952.