Hijo de Antonio Cassinelli, un conocido cantante de ópera, Claudio Cassinelli comenzó su carrera artística en el teatro, y posteriormente se dedicó al cine y la televisión.
Su trayectoria cinematográfica se divide igualmente entre películas de autor (entre ellas algunas de Paolo y Vittorio Taviani, Liliana Cavani, Pasquale Festa Campanile y Damiano Damiani) y películas de género, especialmente poliziotteschi y películas de acción.
[1] Cassinelli murió en Page (Arizona) durante la grabación de una escena en la película Destroyer - Brazo de Acero de Sergio Martino, a los 46 años de edad.
Concretamente, falleció cuando el helicóptero a bordo del que estaba rodando dicha escena se estrelló contra el Puente Navajo, debido a un error del piloto.
Tuvo tres hijos: Sebastiano, Filippo y Giovanni.