Claudia Pulcra [a] fue una dama romana del siglo I, miembro de los Claudios Pulcros, una rama familiar patricia de la gens Claudia y la primera de su familia en adoptar el cognomen Pulcra.[2] Se supone que fue hija de Publio Claudio Pulcro y de Marcela la Mayor.[3] Otros autores indican que su padre fue Marco Valerio Mesala Apiano.[1] Estuvo casada con Publio Quintilio Varo.[4] Acusada de adulterio e impudicia por Cneo Domicio Afro en el año 26, fue desterrada por el emperador Tiberio, a pesar de la defensa que de ella hizo Agripina la Mayor ante el mismo emperador.