Cinglar

Esta mínima rotación hace que el agua se mueva por encima de la pala y genere unas fuerzas que se transfieren al soporte giratorio, al costado del buque, empujando así el barco hacia delante.

[8]​ El Chino "yuloh" (en chino: 摇 橹; pinyin: yáolǔ; Wade-Giles: yaolu) es un remo grande y pesado, con un zócalo en la parte inferior de su eje que se adapta a un pasador montado en la popa , sobre un pivote que permite girar el remo balanceándose de un lado al otro.

La gran eficiencia de este sistema dio lugar al refrán chino "un yuloh equivale a tres remos".

Las ventajas tradicionales de las embarcaciones más pequeñas como embarcaciones de cinglar son que el remero puede pasar tranquilamente sobre peces y aves sin salpicaduras ni perturbar la tranquilidad del agua.

[13]​ Cabe destacar que los remos de estas embarcaciones hoy en día se montan lateralment para ser manejadas desde un lado del barco, así el remero puede mirar hacia adelante y hacia atrás.