Empezando en 1878, realizó varios viajes de estudio a Bélgica, Holanda, París, Italia, Viena, Nueva York y Boston.
Desde 1880 hasta 1881, trabajó en los estudios de Carl Kundmann y Edmund von Hellmer en Viena.
Entre sus estudiantes aquí se encontraban Hugo Lederer y Franz Metzner.
Fue miembro de la Asociación Cooperativa de Arte y Artistas Alemanes y, en 1896, fue designado como Profesor Real Prusiano.
Behrens, que permaneció soltero y sin hijos, murió a la edad de 53 años después de una larga enfermedad.