Conocidos en América del Norte como Penny Racers, se introdujeron a fines de 1978 y desde entonces han sido objeto de múltiples revisiones y sucesores.
Además, cada Choro-Q es una caricatura de diseño exprimido "lindo" del vehículo real que representa.
Los primeros autos Choro-Q estaban más orientados a los niños, con colores primarios y poco detalle.
Se han vuelto más sofisticados con el tiempo y ahora están en su mayor parte fundidos en un plástico de resina transparente, coloreado o ahumado uniforme que luego se pinta, dejando así los parabrisas y los faros, etc. transparentes para mayor realismo.
Incluso hay un motor de 2 velocidades que comienza lento y luego cambia a una marcha más alta.
La marca Choro-Q se ha ampliado, a menudo con un pequeño cambio de nombre, que es un juego de palabras con el nombre original, para cubrir otros juguetes pequeños o novedades, con y sin ruedas y motor, incluidos Se han lanzado docenas de videojuegos Choro Q que utilizan la marca y temas Choro-Q.
Muchos de los juegos se han portado y traducido con un éxito moderado a nivel internacional, a veces con el nombre de Choro-Q, pero también con otros nombres como Penny Racers, Gadget Racers y Road Trip Adventure