[2]​ Chesterfield se encuentra ubicado en las coordenadas 34°44′1″N 80°5′20″O / 34.73361, -80.08889.

Según la Oficina del Censo, el pueblo tiene un área total de 8,9 km² (3,4 mi²), de la cual 8,9 km² (3,4 mi²) es tierra y 0 km² (0 mi²) (0.0%) es agua.

En el 2000[3]​ la renta per cápita promedia del hogar era de $25.833, y el ingreso promedio para una familia era de $36.806.

El ingreso per cápita para la localidad era de $16.481.

En 2000 los hombres tenían un ingreso per cápita de $31.488 contra $20.625 para las mujeres.