Chelsea es una ciudad ubicada en el condado de Suffolk en el estado estadounidense de Massachusetts.

[3]​ Chelsea se encuentra ubicada en las coordenadas 42°23′49″N 71°1′53″O / 42.39694, -71.03139.

Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, Chelsea tiene una superficie total de 6,37 km², de la cual 5,73 km² corresponden a tierra firme y (10,01 %) 0,64 km² es agua.

[4]​ Según el censo de 2010,[5]​ había 35 177 personas residiendo en Chelsea.

De los 35 177 habitantes, Chelsea estaba compuesto por el 47,85 % blancos, el 8,49 % eran afroamericanos, el 1,05 % eran amerindios, el 3,11 % eran asiáticos, el 0,02 % eran isleños del Pacífico, el 33,62 % eran de otras razas y el 5,86 % pertenecían a dos o más razas.