En mecánica, la chaveta es un elemento de máquina largo que sirve para unir un eje con otro elemento de máquina solidario.
Es una pieza de sección rectangular o cuadrada o semilunar (Chaveta Woodruff) que se inserta entre dos elementos que deben ser solidarios entre sí para transmitir potencia y evitar que se produzcan deslizamientos de una pieza sobre la otra.
Las chavetas pueden ser de tipo longitudinal o transversal.
A su vez las chavetas longitudinales pueden dividirse en: Ejemplos de mecanismos que tienen insertada una chaveta, son los ejes de motores eléctricos y la polea que llevan acoplada; los engranajes que no son excéntricos también llevan insertada una chaveta que los fija al eje donde se acoplan.
El chavetero en los agujeros se realiza con máquinas mortajadoras o brochadoras si se trata de fabricación de grandes series, y los chaveteros en los ejes se mecanizan en fresadoras universales con fresas circulares.