[4] En 2018, Asensio fue a la Universidad de Clemson para jugar fútbol universitario .
En cuatro temporadas con los Tigres, Asensio jugó 82 partidos y sumó nueve asistencias.
Fue nombrado equipo ACC All-Freshman en 2018 y segundo equipo All-ACC en 2019, y ayudó a los Tigres a ganar el Campeonato Nacional de Fútbol Masculino de la NCAA en 2021.
[8][9] Hizo su debut profesional al día siguiente, apareciendo como suplente en el minuto 66 durante la derrota por 3-0 ante el Birmingham Legion.
[12] Asensio fue convocado por la selección sub-15 de Estados Unidos en donde jugó 1 partido, fue convocado selección sub-17 de Estados Unidos en donde jugó 6 partidos y fue convocado por la selección sub-19 de Estados Unidos en donde jugó 3 partidos.