Apareció en series como The White Shadow, Flamingo Road, The Fresh Prince of Bel-Air, Touched by an Angel, o películas como Antwone Fisher.

Robinson fue seleccionado para el papel de Newdell en la sitcom de NBC Buffalo Bill, pero tras el fracaso de ésta fue cancelada y reemplazada por otra sitcom, Night Court.

Interpretó al ayudante del juez Harry, Mac Robinson, a partir de la segunda temporada y hasta el final de la serie.

[2]​ Fue un actor recurrente en la sitcom Home Improvement de Tim Allen, y continuó apareciendo en numerosas series como actor ocasional: House, The Bernie Mac Show, My Wife and Kids, Soul Food: The Series, Charmed, How I Met Your Mother y My Name Is Earl, entre otras.

[3]​ En lo personal, estuvo casado y divorciado dos veces.