Chaohusaurus ('lagarto de Chaohu') es un género representado por una única especie de ictiosaurio, que vivió en el Triásico Inferior en lo que hoy es China.
Era similar en forma a Cymbospondylus y a Mixosaurus que los géneros más avanzados como Ichthyosaurus: es decir, no tenía la apariencia de delfín de los ictiosaurios tardíos, sino una apariencia más parecida a la de un lagarto.
Poseía aletas, más que extremidades con membranas, pero el cuello era atípicamente largo y no tenía aleta dorsal.
La aleta caudal tenía una base ancha pero era baja.
Sin embargo, a diferencia de sus parientes tardíos, las crías salían por el canal de parto asomando primero la cabeza.