El género originalmente se llamaba Centrurus pero tuvo que cambiarse a Centruroides debido a que Centrurus ya había sido usado para otro animal.

Los palpos tiene una superficie rugosa son delgados y alargados, la segunda articulación del pedipalpo tiene cuatro carenas uniformemente crenuladas, además de pequeños tubérculos sobre la cara anterior, el tercer segmento tiene cinco carenas con tubérculos más grandes en la superficie frontal.

La superficie caudal es rugosa; El primer segmento está muy finamente dentado en la parte superior, superior-media, inferior-lateral y en las carenas inferiores.

La superficie inferior de la cola esta generalmente marcado con una franja longitudinal en el medio.

Son de hábitos nocturnos y durante el día se buscan microhábitats húmedos, fríos bajo madera, piedras, escombros, hojarasca y en algunas ocasiones pueden meterse dentro de las casa buscando refugio.