El nombre “Centruroides” proviene de la composición de las palabras griegas kentron la cual significa aguijón y oura que significa cola mientras que “balsasensis” proviene del lugar donde fue hallada la especie.
[1][2] Es considerada una especie de importancia médica, porque es peligrosa para los seres humanos, por lo que cualquier incidente relacionado con picaduras debe ser atendido inmediatamente en los centros de salud.
[1][2][3] Especie endémica de México, se encuentra en la zona conocida como Depresión del Balsas, en los estados de Morelos, Guerrero, México y Michoacán.
[1][2][3] Se le halla en altitudes menores a los 1400 m s. n. m., donde el tipo de vegetación dominante es la selva baja caducifolia, es de hábitos nocturnos, por lo que durante el día se refugia bajo piedras grandes y troncos.
[1][3] No se encuentra dentro de ninguna categoría de riesgo en las normas nacionales e internacionales, esto debido en gran medida al poco conocimiento que se tiene sobre la especie.