El nombre fue adoptado por los señores del castillo de San Martín que pasaron a ser barones en el siglo XIV.En el siglo XV los barones trasladaron su residencia a la sagrera de la iglesia y un siglo más tarde la baronía se convirtió en condado de Centellas.En el siglo XIV, el barón Luis I hizo amurallar el núcleo urbano y la villa pasó a llamarse Santa Coloma de Centellas.También cuenta con un comercio muy dinámico, que cada domingo lleva a cabo el mercado semanal.Además cuenta con la presencia de empresas del sector servicios.