Celso Lafer (São Paulo, 7 de agosto de 1941), es un jurista, académico y diplomático brasileño.

Estudió en la Facultad de Derecho de la Universidad de São Paulo; se doctoró en Ciencias Políticas en la Universidad Cornell en 1970.

Fue ministro de Relaciones Exteriores durante las presidencias de Fernando Collor y de Fernando Henrique Cardoso.

[1]​ También se desempeñó como Embajador ante la ONU entre 1995 y 1998.

Su tío, Horácio Lafer, había sido también Ministro de Relaciones Exteriores durante la presidencia de Juscelino Kubitschek.