Ceboidea se dividió anteriormente en Callithrichidae y Cebidae, porque se creía que los callitriquidos eran ancestrales a los demás platirrinos de cuerpo más grandes,[2] no obstante en realidad el linaje más divergente de los ceboides modernos es Pitheciidae.
[3][4] Se había propuesto que Atelidae y Pithecidae, formando una propuesta superfamilia llamada Ateloidea, como el grupo hermano de una Ceboidea redefinida, esto estaba basado en que antes Pitheciidae se clasificaban como miembros de Atelidae.
Callitrichoidea, propuesto el nombre por Gray en 1821, agrupa a las familias más derivadas de Ceboidea, y se utiliza como un reemplazo de la Ceboidea redefinida; en su interior están las familias Cebidae, Aotidae y Callitrichidae; a veces se le conoce como Cebidae sensu lato.
El clado basado en la antigua inclusión de Alouatta en Cebidae se denomina Ceboidae.
Dolichocebus † Tremacebus † Branisella † Carlocebus † Homunculus † Mazzonicebus † Canaanmico † Soriacebus † Pitheciidae Chilecebus † Paralouatta † Parvimico † Insulacebus † Antillothrix † Atelidae Aotidae Cebidae Callitrichidae