Cayo o Gayo Servilio Gémino [a]​ fue hijo de un triunviro del mismo nombre, el cual había sido hecho prisionero por los boyos en el primer año de la segunda guerra púnica (218 a. C.), mientras asentaba colonos en Placencia y Cremona.

Se le menciona por primera vez en el año 212 a. C., cuando fue enviado a Etruria para comprar grano para el uso de la guarnición romana en la ciudadela de Tarento, la cual estaba sitiada por Aníbal.

Tuvo éxito en forzar la entrada hacia el puerto, y así suministrar a la guarnición con el grano recolectado.

En este último año, mientras ocupaba el cargo de edil curul, fue nombrado magister equitum por el dictador Tito Manlio Torcuato.

Fue pretor en el año 206 a. C., cuando obtuvo Sicilia como provincia, y cónsul en 203 a. C. con Cneo Servilio Cepión.