Cayo o Gayo Sencio Saturnino [a] fue un político romano de época augústea perteneciente a la gens Sencia.
Su carrera política se desarrolló con los emperadores Augusto y Tiberio.
Por mediación de su padre, fue legado en Siria entre el año 10 a. C. y el 7 a. C. En el año 4 ostentó el cargo de cónsul ordinario junto con Sexto Elio Cato.
Durante su mandato se publicó la lex Aelia Sentia sobre la manumisión de esclavos.
Dejó el cargo el 30 de junio a su hermano, Cneo Sencio Saturnino, que ejerció el cargo en calidad de suffectus.