Cayo Cestio Galo (en latín, Gaius Cestius Gallus) fue un senador romano del I, que desarrolló su carrera política bajo los imperios de Augusto y Tiberio Miembro de la gens plebleya Cestia, aparece como miembro del Senado en 21, cuando intervinó en el procesamiento de Annia Rufila.

[1]​ De forma análoga, en 32 denunció en el Senado al ex-pretor Quinto Serveo y al caballero Minucio Termo por su relación con Sejano, caído en desgracia, y, según Tácito,[2]​ se limitó a recitar la acusación redactada por el propio Tiberio.

Al haber servido bien a su emperador, este propició que fuese nombrado consul ordinarius en 35.

[3]​[4]​ Suetonio indica que su conducta moral le había valido una nota de ignonímia de Augusto y que participaba en las cenas libidinosas de Tiberio.

[5]​ Su hijo Cayo Cestio Galo fue consul suffectus en 42, bajo Claudio y gobernador de Siria entre 63 y 67, bajo Nerón.