El pueblo marinero de Garrucha sufrió la piratería berberisca hasta que en el año 1766 se construyó una barraca-cuartel en las Escobetas, una edificación militar provisional que costó 13.970 reales.
Este castillo fue construido en el siglo XVIII asumiendo su construcción Rafael de Mora y Saavedra a quien se le otorgó dos compañías de caballería una para él y otra para su hijo.
[2] La fortaleza fue obra del arquitecto Francisco Ruiz Garrido, y tras su construcción y por la seguridad que proporcionaba, Garrucha comenzó a crecer.
Adosado al lateral derecho va un cuerpo en forma de pirámide truncada con muros en talud.
El cuerpo adosado al lado izquierdo es de menor altura, sin vanos y sin saeteras.