Su posición elevada domina el valle del río Parma, entre la ciudad y las montañas próximas.

[1]​ Desde su construcción, entre 1448 y 1460, sirvió no solo como una estructura defensiva, sino también como palacio del conde Pier Maria II de Rossi y su amante, Bianca Pellegrini Arluno.

Está considerado uno de los ejemplos de arquitectura de castillos mejor conservados de Italia, en el que se combinan elementos medievales y renacentistas italianos.

Su sala más conocida es la denominada Camera d’Oro, decorada con frescos del pintor italiano Benedetto Bembo.

El castillo fue escenario de algunas secuencias de la película de Lady Halcón (1985), que protagonizaba Michelle Pfeiffer.