El castillo de Senmanat se encuentra mencionado por primera vez el año 1056 relacionado con un tal Ramón Miró.

Posteriormente vuelve a salir mencionado en documentos del año 1065.

El castillo fue utilizado como masía hasta 1990 y desde entonces permanece deshabitado.

Es un edificio construido totalmente de piedra y bien conservado.

En su exterior está abierto por la parte de poniente.