Del castillo de Santacara solamente queda una torre, también conocida como La Torre de Santacara.
El castillo de Santacara se encuentra en la localidad del mismo nombre, provincia de Navarra.Construido en el siglo XIII, fue mandado destruir en el siglo XV, tras la invasión del Reino de Navarra por las tropas castellanas del Duque de Alba en 1512, por orden del rey de Aragón Fernando el Católico.
Tras la ocupación militar, el Cardenal Cisneros ordenó por decreto destruir todos las torres de los castillos de Navarra.
El paso de los años y el reciclado de los bloques de piedra del castillo para la construcción de viviendas han provocado que el estado actual sea lamentable.
A partir del año 2010 el Castillo se encuentra en estado de recuperación.