El castillo de San Juan de las Águilas es una fortificación militar construida en el siglo XVIII que se encuentra situada sobre la actual población de Águilas (Murcia, España).

Dicha torre sería muy similar a la cercana Torre de Cope y serviría para avisar a las tropas de Lorca de ataques enemigos.

Esta torre se vio afectada por un terremoto en 1596 y finalmente fue destruida por los ataques berberiscos en el año 1643.

En este mismo año se le comunica a Felipe IV que la torre ha sido destruida y ya en el año 1652 el rey ordena al Concejo de Lorca que la reconstruya.

En la actualidad el castillo se ha restaurado y es visitable.