El castillo de Pfalzgrafenstein (traducible del alemán como roca del conde palatino, también conocido como el "Pfalz") es un castillo aduanero sobre el islote rocoso Falkenau en el Rin medio, frente a la villa de Kaub (Alemania).
Este antiguo fuerte, famoso por su pintoresca ubicación, tiene una torre del homenaje pentagonal construida entre 1326 y 1327 por el emperador Luis IV de Baviera.
El castillo fue adquirido por Prusia en 1866, y en 1867, una vez que ambas orillas del Rin fueron prusianas, cesó la recaudación de impuestos.
El museo refleja las condiciones del siglo XIV, y el visitante no encontrará servicios como electricidad o baños.
No solo la ubicación es única en el "Pfalz", ya que junto con Marksburg y Burg Boppard forma parte de los pocos castillos nunca conquistados o destruidos en el Rin medio, resistiendo no solo guerras, sino también los ataques de la naturaleza, como las heladas y las crecidas del río.