En las inmediaciones del casco urbano de Muro se localiza la ciudad romana de Augustóbriga, que fue determinada por Saavedra en 1861.

Los restos de lo que fue la antigua ocupación comparten espacio con los escasos restos del castillo construido ya en el siglo XV posiblemente sobre una construcción árabe anterior.

Madoz lo menciona como "las ruinas de un antiguo castillo, que dominaba la población...".

El castillo se fecha en el siglo XV; poseía planta rectangular rodeado de una barrera exterior, hoy desaparecida, y estrechos muros.

En la población se conserva una torre defensiva a la que se adosó la iglesia de San Pedro, a la que sirve de cabecera, que se supone un torreón de origen cristiano o bereber.