El castillo de Montelauro es mencionado en un documento del 1247, relacionado con el camino que construyeron en el siglo XIII los monjes del priorato de Meià para comunicar los lugares que acabamos de mencionar.
A pesar de su relación con el camino del siglo XIII, el castillo es bastante anterior.
Por el aparato, hecho con sillares medios unidos con mortero de cal de un color rojizo, dispuestos habitualmente de forma horizontal, pero con algunas hiladas verticales, deberíamos situar su construcción hacia el año 1000.
La altura conservada es de 2,5 m. en el lugar más alto.
Aparte de la torre, se conserva un valle, en parte natural, y encajes en la roca natural para los muros exteriores del castillo.