Estaba situado en las Bardenas Reales, en un cerro al este del despoblado Murillo de las Limas y a 7 kilómetros al norte de Tudela.
En la Edad Media se le nombró de muy diversas formas: Mirapex, Mirapeys, Mirapeiss, Mira peiss, Mirapisce, Mira pisce o Mirapege (según la lengua romance utilizada).
Existen dudas sobre si se tratan del mismo edificio o no.
En 1290, se construyó una casa en el recinto, y un horno para cocer pan para la guarnición.
Todavía son reconocibles su planta y algunas hiladas de muro.