Se denomina oficialmente castillo de Santa Bárbara y San Hermenegildo.

En 1576 se culmina la obra rodeando el conjunto de la torre y los aposentos con una muralla romboidal con torretas circulares en sus extremos más apuntados.

Tras el ataque del berberisco Morato Arráez de 1586, el castillo es reconstruido.

En el siglo XVII el castillo pierde su importancia defensiva debido a la construcción de nuevas fortificaciones en el puerto de Arrecife, y la artillería es desmantelada.

Desde 1991[2]​ hasta 2011[3]​ funcionó como Museo Etnográfico del Inmigrante Canario.