El castillo de Gallifa, es una pequeña fortificación que fue el centro histórico y jurisdiccional del término en la Edad Media y que se encuentra en la llanura que acoge la actual población de Gallifa.
En recientes excavaciones han aparecido unas murallas ibéricas datadas en el siglo VIII a. C., que indican un empleo estable del territorio.
Originalmente pertenecía al conde de Barcelona, que tenía encargada la custodia a la familia Gallifa, nombre que adoptaron del castillo.
Son conocidos desde el 1060 Ramón, hijo de Adaltrudis, casado con Rodlendis.
Muerto Bernardo Ramón, en torno al 1115, lo heredaron sus hijos Ramón Bernat, que se titulaba también de Maçanet, y Rodlendis, casada con Guillermo Humberto de Rocafort.