El castillo de Caulor fue un castillo medieval cuyos restos se encuentran situados en el término del municipio español de Plasencia de Jalón en la provincia de Zaragoza.

A las afueras de Plasencia, a algo más de un kilómetro en dirección sur, se encontraba el despoblado Coglor.

El lugar fue reconquistado por Alfonso I el Batallador y confiada su protección a los templarios.

Tras la disolución de la Orden, la encomienda paso a los hospitalarios.

[1]​ De todo el conjunto sólo se conserva un muro que podría haber pertenecido a un torreón construido en tapial, sobre un zócalo de piedra sillar.