El castillo de Camarillas es un castillo del siglo XIV situado en una loma que domina la localidad turolense de Camarillas (España).

Se trata de un castillo construido durante la Guerra de los Dos Pedros, alrededor de 1369, y que sirvió de refugio a la población hasta el siglo XVI, cuando sus habitantes empezaron a habitar la zona baja, entre las dos colinas enlazadas por una hondonada, una de ellas donde se encuentra el castillo.

[1]​[2]​[3]​[4]​ Situado junto a los restos de la antigua iglesia, cuenta con una muralla baja de piedras que está reforzada por tres cubos semicirculares.

De la iglesia solo queda una portada renacentista con una inscripción que indica que fue levantada por Roque Cejado en 1550.

[1]​[2]​[4]​ Fue usado nuevamente durante las Guerras Carlistas en el siglo XIX y de ese periodo se conservan los restos de un fortín carlista, con dos muros en forma de esquina con aspilleras al pie de la loma.