Fue levantado a principios del siglo XII por los musulmanes, siendo rábida fortificada habitada por morabitos guerreros.
Después de la reconquista el castillo pasó a manos de los Cristianos y con el paso del tiempo fue perdiendo su función militar, siendo abandonado a partir del siglo XVI.
Ante la puerta hay una explanada, que conforma otro recinto amurallado del cual hoy conserva pocos tramos de muralla.
Los muros mejor conservados en altura se encuentran en el frente que mira a Val, pues hay zonas que mantienen almenas y hasta una torre intermedia, por el contrario en el lado que da a Algimia se encuentran más desmochados.
Básicamente el muro se asienta sobre la roca, necesitando por tanto poca cimentación.