Fue la residencia oficial de los reyes polacos hasta 1795, año en que desapareció la Mancomunidad Polaco-Lituana.
El castillo se encuentra en la entrada sur del barrio viejo (distrito de Śródmieście), donde converge la calle Krakowskie Przedmieście (Suburbio de Cracovia) con la calle Podwale, formando la Plaza del Castillo.
Desde la parte posterior del castillo (la que da al oriente) se puede contemplar el río Vístula.
Bajo el reinado de Segismundo III (r. 1587-1632), se convirtió en residencia real y adquirió la forma actual.
A diferencia, la fachada oriental, desde la que se pueden contemplar los jardines del castillo y el río Vístula, es más elaborada: cuenta con tres cuerpos, uno en el medio y los otros dos laterales, que sobresalen del resto de la construcción.